内容概要：海外龙头企业发展历史悠久，技术积累深厚，占据国内市场主要份额，而国内本土企业发展较晚，与国外厂商仍有较大差距，相关厂商合计市场份额占比为19%。未来随着国内本土企业不断加强核心技术创新，企业市场占有率将不断提高，未来国产替代空间广阔。

关键词：行星滚柱丝杠、国产替代、贝斯特、禾川科技

一、企业格局：行业壁垒较高，国内厂商占比较低

行星滚珠丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱。根据滚柱相对于丝杠和螺母的运动关系，行星滚柱丝杠可分为标准式、反向式、循环式、轴承环式和差动式五种。因其具有承载能力强、安装空间紧凑、传动效率高等特点，被广泛应用于汽车及新能源、智能汽车、石油天然气、医疗器械、光学仪器、工程机械、机器人、自动化和机床设备等领域。

从竞争格局来看，海外龙头企业发展历史悠久，技术积累深厚，占据国内市场主要份额，Rollvis、GSA、Ewellix的中国曼联市场销售额占比分别为26%、26%、14%；而中国曼联相关厂商合计市场份额占比为19%，其中济宁博特占比8%、南京工艺占比8%、优仕特占比3%。这主要是因为中国曼联本土行星滚柱丝杠企业产品布局较为稀缺，在产品性能上与海外龙头企业仍有明显差距。如在导程精度上，海外龙头企业在导程精度方面能够实现G1-G5全覆盖，而中国曼联缺乏能够达到这一标准的企业；在最大动载荷、最大静载荷方面，国内行星滚柱丝杠产品显著低于国外同规格产品。因此，未来随着国内本土企业不断加强核心技术创新，企业市场占有率将不断提高，未来国产替代空间广阔。

目前，我国行星滚柱丝杠处于成长阶段，国内大型生产企业技术逐渐提升，中低档产品与国外差距较小或基本持平。从市场竞争梯队来看，南京工艺、博特精工、优仕特、上银科技等企业是专注于生产行星滚柱丝杠产品的企业，属于第一梯队；第二梯队是指正处于研发与试产阶段的开拓者，包括积极向后一体化的贝斯特、汇川技术等，也包括鼎智科技、五洲新春等生产精密机械零部件厂商；第三梯队是指一些企业尚未直接宣布布局行星滚柱丝杠领域，但其现有业务对行星滚柱丝杠产品发展有一定的利好，如恒立液压、科德数控等企业。

二、重点企业分析：企业研发费用不断增加，积极布局丝杠业务

（一）贝斯特：竞争优势明显，全面布局直线滚动功能部件

贝斯特成立于1997年，一直专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售，同时还利用在智能装备及工装领域的各类先发优势，将业务延伸至高端航空装备制造以及工业自动化装备领域。2022年，公司设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”，充分发挥公司在工装夹具、智能装备、工业自动化集成等领域的技术优势和在汽车行业的生产管理体系优势，全面布局直线滚动功能部件，大力开拓高端机床、半导体装备、机器人等市场，快速切入“工业母机”赛道。2023年，公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套以实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中。

经过多年的发展，贝斯特已拥有一系列竞争优势，为公司布局直线滚动功能部件提供良好的发展基础。在客户资源方面，公司与精密零部件、智能装备及工装等领域的企业建立了良好的业务合作关系，为公司滚珠丝杠副产品积累了优质丰富的客户资源。在技术研发优势方面，公司建立了高效的研发团队，形成了规范化、系统化、流程化的研发体制，在智能装备及工装领域拥有丰富的技术积淀，工装夹具可以实现精确定位，精确定位又是精密加工的基本前提。在管理优势方面，公司坚持创新，不断提高管理水平，目前公司已建立一整套科学合理并行之有效的管理制度，在新品开发管理、项目管理、精益生产管理、质量持续改进等方面建立了完整的管理体系和平台化、网络化的信息系统管理体系。

近年来，随着全球汽车产业的不断发展和智能化趋势的加速，汽车零部件及智能传感器行业的市场需求不断增长。贝斯特作为行业内的领军企业，充分把握市场机遇，实现业绩稳步增长。2019-2022年，公司总营业收入从8.02亿元增长至10.97亿元；归母净利润从1.68亿元增长至2.29亿元。2023年我国经济运行环境持续向好，公司不断拓展市场份额，扩大产品的市场覆盖面，同时还积极拓展新兴市场，进一步提高市场占有率，前三季度总营业收入同比上涨26.74%，达10.07亿元；归母净利润同比上涨36.73%，达2.1亿元，公司业绩增长强劲。

公司自成立以来，就持续注重科技创新、科技成果转化，通过加大技术投入，跟随客户创新系列产品，进一步巩固行业地位。2022年，公司研发费用同比上涨27.11%，达5878.63万元；2023年前三季度，公司研发费用同比上涨16.4%，达3540.22万元。随着公司研发投入持续提高，公司直线滚动功能部件将得到不断开发， 为公司未来发展提供新的增长点。据悉，贝斯特的行星滚柱丝杠即将出样品，并获得国内TIER 1的实力认可，后续有望获得排他性合作。

相关报告：曼联体育发布的《中国曼联行星滚柱丝杠行业市场供需态势及未来趋势研判报告》

（二）禾川科技：公司募资建设行星滚柱丝杠，研发投入不断增加

禾川科技成立于2011年，是一家专注于工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司拥有从产品设计、模开发具、压铸件生产和零件组装的垂直产业链，可柔性生产非标产品，凭借技术和制造工艺为驱动力，致力于为新型工业化提供工控核心部件和系统集成解决方案。近年来，公司产业链不断延伸，不仅涉足上游的工控芯片、传感器，还涉足下游的高端精密数控机床等领域。目前，公司产品主要应用于3C电子、光伏、锂电池、纺织包装、物流、机器人和激光等领域。随着下游行业的快速发展，将为公司带来较大需求量。2022年，公司总营业收入同比上涨25.66%，达9.44亿元，但归母净利润受上游原材料价格上涨，公司产品售价较低的影响，同比下降17.85%至0.9亿元。2023年前三季度，公司总营业收入同比上涨26.14%至8.85亿元；归母净利润仍保持下降趋势，同比下降29.72%至0.63亿元。

据不完全统计，2023年以来，禾川科技共发生两起融资事件，其中，7月公司向不特定对象发行可转债申请获上交所受理，而此前4月公司发布了一份向不特定对象发行可转债预案。公司此次募集资金不超过7.5亿元，其中，4.04亿元用于高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目；1.28亿元用于微型光伏（储能）逆变器研发及产业化项目；2.18亿元用于补充流动资金。10月，公司拟募资7.5亿元可转换公司债，所募集的资金也用于高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目、微型光伏（储能）逆变器研发及产业化项目等项目的建设。值得注意的是，高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目所规划生产的精密传动部件主要是指滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等部件，其中丝杠产品包含多规格型号的研磨级滚动丝杠、行星滚柱丝杠；导轨产品包含多规格型号钢球滚珠导轨、滚柱导轨。其中，研磨级滚珠丝杠和行星滚柱丝杠产品正处于设计规格评审阶段&单元概要设计评审阶段，后续需要经过样机、中试、发布阶段才可达到量产阶段。

禾川科技长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动的研发模式。经过多年的发展，公司已掌握伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术等一系列核心技术，并广泛应用于公司的伺服系统、PLC等产品中。此外，公司设立了多个研发中心，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供基础。截至2023年6月底，公司研发人员占公司员工总数的27.21%，达548 名。从研发费用来看，公司研发费用持续增长，2023年前三季度研发费用同比上涨44.7%达1.06亿元。随着公司研发投入的持续提高，用于滚珠丝杠副和滚动直线导轨副等部件研发将大大增加。

以上数据及信息可参考曼联体育（www.xxdwzd.com）发布的《中国曼联行星滚柱丝杠行业市场供需态势及未来趋势研判报告》。曼联体育是中国曼联领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【曼联体育】公众号，每天及时掌握更多行业动态。