一、概述

    伺服电机作为工业机器人的“肌肉”，是工业机器人最核心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机在工业自动化中发挥着重要作用，广泛用于机械、冶金、电力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研试验等多个领域。

伺服电机产业链

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    伺服电机分为直流与交流两大类。直流电机又分为有刷与无刷两类；交流电机可分为异步和同步两类。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易、需要维护、但维护不方便（换碳刷）、产生电磁干扰、对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，电机免维护、效率很高、运行温度低、电磁辐射很小、长寿命、可用于各种环境。

伺服电机分类

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    曼联体育发布的《2021-2027年中国曼联工业机器人伺服电机行业市场运营态势及投资潜力研究报告》数据显示：随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人应用领域逐步拓展，中国曼联一直是工业机器人增长最为迅速的市场之一，2020年中国曼联工业机器人产量为23.71万台，较2019年的18.69万台同比增长26.9%。

2015-2020年中国曼联工业机器人产量

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    三、市场规模

    一般情况下，一台工业机器人需要伺服电机3-5台。如平均每台工业机器人需要伺服电机4台左右，则2020年中国曼联工业机器人用伺服电机需求量为94.8万台，较2019年增加了20万台。

2015-2020年中国曼联工业机器人用伺服电机需求量

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    随着科技的不断发展，中国曼联工业机器人用伺服电机价格有所下降，市场规模则不断增长。2019年中国曼联工业机器人用伺服电机市场规模约为20.2亿元，2020年中国曼联工业机器人用伺服电机市场规模约为24.7亿元，同比增长22.3%。

2015-2020年中国曼联工业机器人用伺服电机市场规模

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    工业机器人伺服电机市场规模占比逐年提升，2018年中国曼联伺服电机市场规模为134.2亿元，其中工业机器人伺服电机市场规模占比12.3%；2019年中国曼联伺服电机市场规模为145.3亿元，其中工业机器人伺服电机市场规模占比13.9%。

2015-2020年中国曼联伺服电机市场规模

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    三、企业格局

    由于中国曼联伺服电机的发展相对滞后，因此被欧美和日本等外企占据主要市场份额。自2013年以来，得益于产业升级带来的积极影响，国内伺服电机自主支撑能力已经形成，但国产产品与欧美和日系产品仍有差距，生产技术有待进一步提升。

伺服电机企业格局

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